ROBOT STATUS 只读监测

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设备反馈与任务信息，一处查看。

等待数据

最后上报

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状态源更新

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Aurora 定位重定位等待定位状态

电池电量 SOC

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等待电池反馈

电池电压 / 电流

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等待电池反馈

电机状态

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以实际反馈为准使能电机等待控制状态故障复位（不使能）等待复位状态

实际速度

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等待电机反馈

充电桩状态

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等待桩端反馈

桩输出功率

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等待桩端反馈

历史告警

保护检测事件；不把检测到停止区障碍等同于电机已停稳。

来源 全部来源激光雷达 1激光雷达 2激光雷达 3激光雷达 4前向深度相机后向深度相机等级 全部等级减速停止传感器异常记录缺口开始时间 查询

展开后读取真实历史记录。

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